2023-05-01から1ヶ月間の記事一覧

回転前後の座標が分かっている場合の回転中心座標を求める

剛体の移動を追跡する実験をしたときに、その剛体の2点に測定点を貼り付けてカメラ等で動画撮影する事がよくあります。この時、その剛体の特性がよく分かってない場合、その回転中心（もし拘束条件がなければ重心）はどのように求められるか？という解法につ…